乔峰，丐帮帮主，武功盖世，豪气冲天。得知自己并非汉人，而是契丹人后，毅然退位，远走塞外。阿朱，聪慧机灵的女子，乔峰的红颜知己。她不顾世人的眼光，与乔峰生死相随。
段誉，大理皇子，文弱书生，却身负六脉神剑的惊人武功。钟情于王语嫣，却误娶木婉清。王语嫣，段誉梦寐以求的女子，清雅绝尘，只倾心于表哥慕容复。慕容复，燕国后裔，复国梦碎，疯癫而终。
虚竹，少林寺小僧，老实憨厚，却卷入江湖纷争。与西夏公主李清露相爱，最终成为西夏驸马。李清露，西夏公主，娇俏可爱，钟情于虚竹。
慕容博，慕容复的父亲，武功深不可测，野心勃勃。为复兴燕国，不惜利用段誉和阿朱，最终身败名裂。王语嫣的父亲王照，与慕容博同谋，一心复兴燕国。
乔峰身世之谜揭开后，引起轩然大波。武林群雄得知乔峰曾误杀阿朱的父亲，群起围攻。乔峰誓死捍卫自己的清白，大战聚贤庄。阿朱为救乔峰，不惜以身殉情。乔峰悲痛欲绝，决意结束自己的生命。
段誉和虚竹及时赶到，阻止了乔峰。三兄弟结拜为异姓兄弟，共同对抗慕容复。最终，慕容复复国梦碎，乔峰力战群雄，壮烈牺牲。阿朱的妹妹阿紫，继承了姐姐的遗志，与虚竹结为连理。
时过境迁，段誉登基称帝，开创大理国盛世。虚竹成为少林寺方丈，武学造诣登峰造极。阿紫和虚竹育有后代，传承了乔峰和阿朱的武功和精神。
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